张娟娟

教授,博士生导师

国家“四青”人才

南开大学百名青年学术带头人

EMail: juanjuanzhang@nankai.edu.cn

主要研究外骨骼机器人与人机交互方法，利用结构设计、控制理论、优化算法、人机耦合仿真、步态实验等手段，致力于实现机器人对不同人群步态的安全、舒适、有效康复、辅助及替代。

靖智搏

入组时间: 2018.07

EMail: jzb@mail.nankai.edu.cn

研究方向: 面向脑瘫患儿辅助的下肢外骨骼，步态分析，人体运动仿真

殷伟豪

入组时间: 2021.09

EMail: yinweihao@mail.nankai.edu.cn

研究方向: 双侧下肢外骨骼机器人助行模式“人在环中”优化技术研究

韩家琪

入组时间: 2022.09

EMail: hanjiaqi@mail.nankai.edu.cn

研究方向: 膝关节外骨骼的设计、控制与优化

袁鹤翔

入组时间: 2022.09

EMail: neuyhx1996@163.com

研究方向: 手术机器人设计、控制、路径规划

王丽萍

入组时间: 2021.09

EMail: lipingwang@mail.nankai.edu.cn

研究方向: 非对称步态运动的生物力学机制与非对称步态的外骨骼辅助优化方法

兰宇

入组时间: 2023.09

EMail: viktor.lan@connect.polyu.hk

研究方向: 外骨骼刚柔耦合结构设计，生机系统控制权转换

丁建全

入组时间: 2019.09

EMail: jianquanding@mail.nankai.edu.cn

研究方向: 髋关节外骨骼设计、控制与优化

边麒冲

入组时间: 2023.09

EMail: 2942720691@qq.com

研究方向: 步态模式识别与便携式踝关节外骨骼研究

宋英博

入组时间: 2023.09

EMail: songyb0729@qq.com

研究方向: 支撑型膝关节外骨骼设计与控制

黄茜

入组时间: 2023.09

EMail: 2120230564@mail.nankai.edu.cn

研究方向: 踝关节外骨骼

孔令群

入组时间: 2024.09

研究方向: 脑瘫患儿外骨骼辅助研究

王跃好

入组时间: 2024.09

研究方向: 便携式踝关节外骨骼研究

李梓萱

入组时间: 2024.09

研究方向: 基于医学影像的乳腺癌智能诊疗系统研究

王伟

在组时间: 2018.03-2022.06

攻读学位: 博士

EMail: coursera_wangwei@163.com

研究方向: 踝关节外骨骼机器人助行模式的“人在环中”优化

现单位及职位(2024.09): 天津理工大学, 电气工程与自动化学院, 讲师

陈建宇

在组时间: 2018.11-2024.12

攻读学位: 博士

EMail: jychen@mail.nankai.edu.cn

个人网站: https://www.jychen.cn

研究方向: 外骨骼系统设计，人机协同方法与应用

现单位及职位(2025.01): 中国兵器集团智元研究院, 算法工程师

任朋青

在组时间: 2017.09-2019.06

攻读学位: 硕士

EMail: 653508704@qq.com

研究方向: 基于表面肌电信号的"人在环中"步频优化

现单位及职位(2022.06): 建设银行, java工程师

刘一歌

在组时间: 2017.09-2019.06

攻读学位: 硕士

EMail: nkliu1g@163.com

研究方向: 步态分析平台搭建

现单位及职位(2022.06): 渤海银行, 信息科技部项目经理

韩宏

在组时间: 2019.09-2022.06

攻读学位: 硕士

EMail: hanh1205@163.com

研究方向: 多步态下踝关节外骨骼辅助的“人在环中”优化

现单位及职位(2022.06): 中国农业银行研发中心天津研发部, 软件开发

李鑫

在组时间: 2019.09-2022.06

攻读学位: 硕士

EMail: lixin@mail.nankai.edu.cn

研究方向: 腓骨肌萎缩症患者行走平衡辅助与人体行走的前向预测仿真

现单位及职位(2022.06): 虾皮shopee(深圳), 后端

张凤超

在组时间: 2019.09-2022.06

攻读学位: 硕士

EMail: fczhang1126@163.com

研究方向: 肌骨模型仿真, 病理步态分析, 外骨骼辅助

现单位及职位(2022.06): 小米, 可穿戴部, 软件测试项目经理

刘赵缘

在组时间: 2020.09-2023.06

攻读学位: 硕士

EMail: liuzypersonal@163.com

研究方向: 膝关节外骨骼设计与控制

现单位及职位(2025.01): 沈阳自动化研究所, 博士

彭艺颖

在组时间: 2021.09-2024.06

攻读学位: 硕士

EMail: yiyingpeng@mail.nankai.edu.cn

研究方向: 前向预测仿真、腓骨肌萎缩症患者步态分析及个性化辅助

现单位及职位(2024.06): 优必选

刘航

在组时间: 2017.09-2019.06

攻读学位: 本科科研, 毕设

EMail: hangliu613@gmail.com

研究方向: 下肢外骨骼工作环境搭建

现单位及职位(2022.06): 华为数字技术有限公司, 软件开发工程师

盘远发

在组时间: 2018.09-2019.06

攻读学位: 本科毕设

EMail: edmund_pan@163.com

研究方向: 脚踝外骨骼传感系统的实现

现单位及职位(2022.06): 广西柳工机械股份有限公司, 电控工程师

陶红

在组时间: 2018.12-2019.06

攻读学位: 本科毕设

EMail: clairetp27@gmail.com

研究方向: 人体心肺功能测试，人体疲劳度评价指标分析

现单位及职位(2022.06): EdagGroup, 控制与软件开发工程师

靳葳

在组时间: 2018.10-2021.06

攻读学位: 本科科研, 毕设

EMail: lurejewel@gmail.com

研究方向: 基于X光图像的下肢力线提取, 髋关节外骨骼设计与控制

现单位及职位(2024.09): 北京大学工学院, 博士

冀彦东

在组时间: 2018.06-2021.01

攻读学位: 本科科研

EMail: jiyandong0204@outlook.com

研究方向: 踝关节外骨骼, 代谢耗能

现单位及职位(2022.06): UC Berkeley ME Master of Engineering; MIT EECS Research Assistant

王泽雨

在组时间: 2019.09-2021.06

攻读学位: 本科科研

EMail: 1811622@mail.nankai.edu.cn

研究方向: 虚拟仿真手术平台

现单位及职位(2022.06): 清华大学管理科学与工程专业, 博士

马雨欣

在组时间: 2019.06-2020.06

攻读学位: 本科科研

EMail: myx_gloria@126.com

研究方向: 膝关节置换虚拟手术系统

现单位及职位(2022.06): 密歇根大学安娜堡分校, 硕士

刘艺程

在组时间: 2021.02-2022.06

攻读学位: 本科毕设, 科研

EMail: dd00zz@163.com

研究方向: 踝关节外骨骼阻抗辅助系数的“人在环中”优化

现单位及职位(2022.06): 苏州盛科通信股份有限公司, 软件工程师

宋浩天

在组时间: 2020.11-2023.06

攻读学位: 本科毕设, 科研

研究方向: 外骨骼组装、跑台参数测试

现单位及职位(2023.06): 中国人民大学, 硕士