实验室负责人
张娟娟
教授,博士生导师
国家“四青”人才
南开大学百名青年学术带头人
EMail: juanjuanzhang@nankai.edu.cn
主要研究外骨骼机器人与人机交互方法，利用结构设计、控制理论、优化算法、人机耦合仿真、步态实验等手段，致力于实现机器人对不同人群步态的安全、舒适、有效康复、辅助及替代。
博士生
陈建宇
入组时间: 2018.11
EMail: jychen@mail.nankai.edu.cn
个人网站: https://www.jychen.cn
研究方向: 外骨骼系统设计，人机协同方法与应用
研究生
毕业生
王伟
在组时间: 2018.03-2022.06
攻读学位: 博士
EMail: coursera_wangwei@163.com
研究方向: 踝关节外骨骼机器人助行模式的“人在环中”优化
现单位及职位: 天津理工大学, 电气工程与自动化学院, 讲师
任朋青
在组时间: 2017.09-2019.06
攻读学位: 硕士
EMail: 653508704@qq.com
研究方向: 基于表面肌电信号的"人在环中"步频优化
现单位及职位: 建设银行, java工程师
韩宏
在组时间: 2019.09-2022.06
攻读学位: 硕士
EMail: hanh1205@163.com
研究方向: 多步态下踝关节外骨骼辅助的“人在环中”优化
现单位及职位: 中国农业银行研发中心天津研发部, 软件开发
李鑫
在组时间: 2019.09-2022.06
攻读学位: 硕士
EMail: lixin@mail.nankai.edu.cn
研究方向: 腓骨肌萎缩症患者行走平衡辅助与人体行走的前向预测仿真
现单位及职位: 虾皮shopee(深圳), 后端
张凤超
在组时间: 2019.09-2022.06
攻读学位: 硕士
EMail: fczhang1126@163.com
研究方向: 肌骨模型仿真, 病理步态分析, 外骨骼辅助
现单位及职位: 小米, 可穿戴部, 软件测试项目经理
刘赵缘
在组时间: 2020.09-2023.06
攻读学位: 硕士
EMail: liuzypersonal@163.com
研究方向: 膝关节外骨骼设计与控制
现单位及职位: 沈阳自动化研究所, 博士
彭艺颖
在组时间: 2021.09-2024.06
攻读学位: 硕士
EMail: yiyingpeng@mail.nankai.edu.cn
研究方向: 前向预测仿真、腓骨肌萎缩症患者步态分析及个性化辅助
现单位及职位: 优必选
刘航
在组时间: 2017.09-2019.06
攻读学位: 本科科研, 毕设
EMail: hangliu613@gmail.com
研究方向: 下肢外骨骼工作环境搭建
现单位及职位: 华为数字技术有限公司, 软件开发工程师
盘远发
在组时间: 2018.09-2019.06
攻读学位: 本科毕设
EMail: edmund_pan@163.com
研究方向: 脚踝外骨骼传感系统的实现
现单位及职位: 广西柳工机械股份有限公司, 电控工程师
陶红
在组时间: 2018.12-2019.06
攻读学位: 本科毕设
EMail: clairetp27@gmail.com
研究方向: 人体心肺功能测试，人体疲劳度评价指标分析
现单位及职位: EdagGroup, 控制与软件开发工程师
靳葳
在组时间: 2018.10-2021.06
攻读学位: 本科科研, 毕设
EMail: lurejewel@gmail.com
研究方向: 基于X光图像的下肢力线提取, 髋关节外骨骼设计与控制
现单位及职位: 北京大学工学院, 博士
冀彦东
在组时间: 2018.06-2021.01
攻读学位: 本科科研
EMail: jiyandong0204@outlook.com
研究方向: 踝关节外骨骼, 代谢耗能
现单位及职位: UC Berkeley ME Master of Engineering; MIT EECS Research Assistant
王泽雨
在组时间: 2019.09-2021.06
攻读学位: 本科科研
EMail: 1811622@mail.nankai.edu.cn
研究方向: 虚拟仿真手术平台
现单位及职位: 清华大学管理科学与工程专业, 博士
马雨欣
在组时间: 2019.06-2020.06
攻读学位: 本科科研
EMail: myx_gloria@126.com
研究方向: 膝关节置换虚拟手术系统
现单位及职位: 密歇根大学安娜堡分校, 硕士
刘艺程
在组时间: 2021.02-2022.06
攻读学位: 本科毕设, 科研
EMail: dd00zz@163.com
研究方向: 踝关节外骨骼阻抗辅助系数的“人在环中”优化
现单位及职位: 苏州盛科通信股份有限公司, 软件工程师
